首要，咱们聊聊我国轮式步卒战车的开展。与履带式车辆比较，轮式车辆具有归纳本钱低、公路机动性强、合适空运等特色。因而，关于各个国际军事强国来说，除了配备坦克、履带式步卒战车以外，也会配备轮式突击炮、轮式步卒战车。尤其是轮式步卒战车，例如美国的斯崔克、德国的拳击手、俄罗斯BTR90等等，都是十分经典的轮式步卒战车。

  很长一段时间内，部队一向缺少轮式战车。上世纪80年代开端，跟着科学技术水平的进步和经济快速地开展，我国开端开展第一代轮式步卒战车。90年代前期，我国第一代轮式步卒战车定型，被命名为92式步卒战车。92式和之后的92A式轮式步卒战车，处理了部队轮式步卒战车的有无问题。

  可是，与国际陆军强国比较，92系列轮式步卒战车，存在火力冲击才能不行、载员才能有限、防护功能低、动力缺乏等一系列问题。因而，90年代晚期到21世纪初期，我国开端了第二代轮式步卒战车的研制作业。请注意，因为项目开端于90年代晚期，许多后来看似说不通的问题，都能找到原因。

  规划第二代步卒战车的过程中，我国一方面充沛结合部队的作战需求、运用周期和本钱，另一方面学习了意大利箭式、德国拳击手、美国斯崔克等各种先进轮式步卒战车的规划理念。从全体规划结构来说，现已根本摆脱了苏式步卒战车的规划，更接近于欧美风格的轮式步卒战车。