近来，国网信息通信工业集团有限公司北京分公司使用自主研制的输电自适应巡检技能，成功在内蒙古通辽市66千伏河工线完结无人机巡检。本次无人机巡检减少了现场扫描与规划过程，一次生成自适应航线，大幅度的提高了输电线路巡检功率。

  为助力提高输电线路巡检质效，国网信通工业集团北京分公司建立技能攻坚团队，研制输电自适应巡检技能。技能攻坚团队经过人工智能模型批量导入多类型铁塔数据，依托人工智能辅佐摄影技能对铁塔全貌、特征进行辨认和提取，高效辨认横担、导线挂点、绝缘子串等方针点位。团队根据空间方位解算算法，精准核算方针铁塔的方位信息，生成准确的巡检航线并匹配对应的安全策略，完结自适应航线一次生成。使用该技能，无人机巡检作业可由先规划后巡检，向全自动航线规划、精密化巡检的作业形式改变。

  据了解，输电自适应巡检技能具有各电压等级杆塔的一般巡检才能，现在技能攻关团队已完结66千伏、110千伏、500千伏单基铁塔的精密巡检测验。(张学坤)

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